Sójové mlieko je rastlinný nápoj, ktorý môžete do detského jedálnička zaradiť zhruba od 3 rokov. Pre menšie deti sa príliš neodporúča, pretože sója patrí medzi častejšie alergény a nie každému detskému brušku svedčí. Ak však dieťa túto surovinu dobre toleruje, môže byť sójový nápoj príležitostným spestrením pitného režimu alebo ingredienciou v kuchyni. Je dobré vedieť, že rad sójových nápojov býva dochucovaný – často obsahujú pridaný cukor, bielkoviny alebo aj menej vhodné nasýtené tuky, ktoré zlepšujú chuť, ale nie sú ideálne pre pravidelnú konzumáciu detí. Práve preto sójové mlieko nie je vhodné ako každodenná náhrada kravského mlieka u zdravých detí.